一種軟管，包括：由具有第一端和第二端的織物材料制成的柔性細長外管，所述外管的內部基本中空，所述柔性細長外筒具有最大長度和最大直徑；

柔性細長內管，具有第一端和第二端，所述內管的內部基本中空，所述內管由彈性材料形成，所述彈性內管在所述內筒未被拉伸時具有松弛長度，所述內部管松弛長度基本小于所述外管最大長度；

固定在所述內管和所述外管的所述第一端的第一連接器，所述第一連接器構造為將所述軟管耦合到加壓液體源；第二個連接器，固定在所述內管和所述外管的所述第二端，所述內外管不固定在所說的第一和第二端之間，使得所述外管道不與所述內管道摩擦接觸，使得所述外管道可以沿著所述的內管自由移動；

以及連接至所述第二連接器的限流器，當通過所述第一連接器將加壓液體流引入所述內管，并且所述限流器的操作至少部分阻止所述加壓液體流離開所述內管道時，所述內管充滿加壓液體，導致所述內管道內部的流體壓力增加，流體壓力的增加使所述內管沿所述內管的長度縱向膨脹并橫向跨過所述內管的寬度，從而將所述軟管增加至膨脹狀態，并且由此停止所述加壓液體流入所述第一連接器（耦合器）并釋放所述連接器（耦合器）， 由于彈性內管的自動收縮，從所述第二連接器流出的加壓液體導致所述軟管收縮到最小的長度。